2018 - 2019
Elias Aoun-Durand
"Apprentissage neurorobotique pour l'affordance d'objets 3D."
Encadrant : A. Pitti
Antony Arslanyan
"Hand Gesture Interpretation."
Encadrant : X. Prince
Juliette Brugier
"Intégration de drones."
Encadrant : H. Morio
Jérémy Chopin
"Usage du Deep Learning pour la détection de maladie dans le monde agricole."
Alexandre Durandeau
"Analyse d'IRM de porcelets et appariement d'hypergraphes."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Olivier Laurendin
"Deep learning based risk assessment algorithms near automatic doors."
Encadrant : S. Lefebvre
Lucie Lefevre
"Contrôle Commande, Codage automatique."
Encadrant : G. De Moncuit
Élodie Noele
"Learning with incomplete data and model: Using Data Assimilation to train Machine Learning models."
Encadrant : D. Bereziat
Sébastien Pascault
"Simulation et optimisation des trajectoires d’un système cobotique mobile et autonome appliquées à un aéronef dans un milieu industriel multi-contraint."
Fabrice Poirier
"Implémentation d'un comportement proactif d'une plateforme robotique (F/H)."
Encadrant : J. Chodorowski
Louis Valery
"Robotics Process Engineer."
Encadrant : A. Fourure
2017 - 2018
Maha Abouzaid
"Cartographie sémantique partir de données issues d'un capteur de profondeur."
Encadrant : S. Jeanty
Yacine Benhnini
"Robotique marine, voilier autonome."
Encadrant : A. Friebe
François Cébron
"Conception du contrôle-commande d'un robot d'inspection de conduites."
Encadrant : T. Ryckelynck
Colin Gachet
"Quelques contributions de la vision au domaine agricole."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Fabrice Lallement
"GNSS-denied navigation for UUVs."
Encadrant : W. Connors
Jules Macaire
"Comparaison de méthodes de navigation dans un milieu virtuel immersif."
Mohamed Amine Ouadrhiri
"Implémentation de l'OS ROS pour du SLAM et traitement d'images."
Encadrant : F. Lapotre
Mohamed Outahar
"Adaptation du comportement de robots mobiles en milieux complexes par apprentissage."
Encadrant : E. Lucet
Noëlie Ramuzat
Encadrant principal : M. Busy
Rémi Rigal
"Mise en œuvre d'un dialogue multimodal avec un robot."
Encadrant : J. Chodorowski
Clément Rolinat
"implémentation de stratégies de classification de contacts par apprentissage en robotique collaborative."
Encadrant : M. Grossard
Martin Shcmidt
Encadrants : J.-B. Fasquel, A. Jamin
Joris Tillet
"Recherche d'épaves par des robots sous-marins."
Encadrant : L. Jaulin
Nicolas Veylon
"Etude des algorithmes d'estimation de trajectoire à partir de mesures angulaires."
Encadrant principal : E. Payot