2018 - 2019
Elias Aoun-Durand
"Apprentissage neurorobotique pour l'affordance d'objets 3D."
Encadrant : A. Pitti
Antony Arslanyan
"Hand Gesture Interpretation."
Encadrant : X. Prince
Juliette Brugier
"Intégration de drones."
Encadrant : H. Morio
Jérémy Chopin
"Usage du Deep Learning pour la détection de maladie dans le monde agricole."
Alexandre Durandeau
"Analyse d'IRM de porcelets et appariement d'hypergraphes."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Olivier Laurendin
"Deep learning based risk assessment algorithms near automatic doors."
Encadrant : S. Lefebvre
Lucie Lefevre
"Contrôle Commande, Codage automatique."
Encadrant : G. De Moncuit
Élodie Noele
"Learning with incomplete data and model: Using Data Assimilation to train Machine Learning models."
Encadrant : D. Bereziat
Sébastien Pascault
"Simulation et optimisation des trajectoires d’un système cobotique mobile et autonome appliquées à un aéronef dans un milieu industriel multi-contraint."
Fabrice Poirier
"Implémentation d'un comportement proactif d'une plateforme robotique (F/H)."
Encadrant : J. Chodorowski
Louis Valery
"Robotics Process Engineer."
Encadrant : A. Fourure
2017 - 2018
Maha Abouzaid
"Cartographie sémantique partir de données issues d'un capteur de profondeur."
Encadrant : S. Jeanty
Yacine Benhnini
"Robotique marine, voilier autonome."
Encadrant : A. Friebe
François Cébron
"Conception du contrôle-commande d'un robot d'inspection de conduites."
Encadrant : T. Ryckelynck
Colin Gachet
"Quelques contributions de la vision au domaine agricole."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Fabrice Lallement
"GNSS-denied navigation for UUVs."
Encadrant : W. Connors
Jules Macaire
"Comparaison de méthodes de navigation dans un milieu virtuel immersif."
Mohamed Amine Ouadrhiri
"Implémentation de l'OS ROS pour du SLAM et traitement d'images."
Encadrant : F. Lapotre
Mohamed Outahar
"Adaptation du comportement de robots mobiles en milieux complexes par apprentissage."
Encadrant : E. Lucet
Noëlie Ramuzat
"Learning by Demonstration."
Encadrant : M. Busy
Rémi Rigal
"Mise en œuvre d'un dialogue multimodal avec un robot."
Encadrant : J. Chodorowski
Clément Rolinat
"implémentation de stratégies de classification de contacts par apprentissage en robotique collaborative."
Encadrant : M. Grossard
Martin Shcmidt
"Analyse de séries temporelles pour la détection de profil en gériatrie : Étude préliminaire pour une démarche Machine Learning."
Encadrants : J.-B. Fasquel, A. Jamin
Joris Tillet
"Recherche d'épaves par des robots sous-marins."
Encadrant : L. Jaulin
Nicolas Veylon
"Etude des algorithmes d'estimation de trajectoire à partir de mesures angulaires."
Encadrant : E. Payot
2016 - 2017
Dandara Cristina Cembranel
"Processing of laser speckle contrast images for the biomedical field : bi-dim ensional sample entropy and variational mode decomposition."
Encadrant : A. Humeau-Heurtier
Corentin Coupry
"Modélisation, simulation et interaction avec des agents conversationnels animés."
Encadrant : P. Richard
Vincent Cueille
"Développement de méthodes pour la cartographie indoor 2D à base de données LiDAR."
Encadrant : R. Guyonneau
Guilherme Espindola Winck
" Study of the problem of reachability analysis of max-plus linear systems using the polyhedral approach."
Encadrant : M. Lhommeau
Debora Gardinal De Sousa
"Nonlinear analyses of laser speckle contrast images based on entropy measures."
Encadrant : A. Humeau-Heurtier
Antoine Jamin
"Objets connectés et suivi à domicile de patients traités pour un cancer."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Flávio Barros Pimentel Malavazi
"Using LiDAR data for the autonomous movement of an agricultural robot throughout a field."
Encadrant : R. Guyonneau
Gabriel Freitas Oliveira
"State estimation of an automated system in max-plus algebra by using a linear observer."
Encadrant : L. Hardouin
Stéphane Polat
"Influence de l'engagement sur le processus de rééducation motrice : intérêt des techniques de réalité virtuelle."
Encadrant : P. Richard
Romain Baronnier
“Positionnement d'un Robot dans une canalisation et reconstruction 3D de celle-ci."
Encadrant : S. Pommier
Evandro Bernardes
“Estimation d'état par analyse par intervalles et approches probabilistes. Application pour la localization/SLAM d'un robot."
Encadrant : J. Blesa Izquierdo
Simon Chanu
"Autonomie robotique : développement d'une maquette navigante."
Encadrant : J.-P. Brunet
Alaa El Jawad
“ Controle/commande d'un robot sous-marin & simulateur MORSE."
Encadrant : G. Dreyfus
Sergio Pertierre Do Monte
“Evaluation d'un capteur d'images neuromorphique pour l'analyse de scènes dynamiques."
Encadrant : F. Davoine
Yoann Sola
“Environnement Immersif Opérateur."
Encadrants : P. Laborde
Anthony Welte
“Domaines de protection pour une localisation hautement intègre pour la navigation de véhicules autonomes."
Encadrants : P. Bonnifait, P. Xu
M. Lei Zhu
“Traitement d'images et apprentissage machine pour le tri de déchets.”
Encadrant : B. Zerr
2015 - 2016
Augusto Toso
"On-line 3D SLAM."
Encadrant : R. Guyonneau
Elouan Autret
"Dynamic of a boat towing a cable a different depth and different length."
Encadrants : A. Friebe, M. Waller
Thomas Boulier
"Ensemble learning for face detection."
Encadrant : M. Garci-Ortiz
Maxime Bouyssou
"Participation à la conception d'un système d'asservissement au vol pour le contrôle et le pilotage de voiliers multicoques."
Encadrant : J.-F. Cuzon
Philippe Chuzel
"Détection et caractérisation de caillots sanguin grâce aux IRMs."
Encadrant : A. Mansour
Pierre Jacquot
"Développement et mise en place d'outils de suivi et d'exécution des tests automatisés de NAOqi."
Encadrant : C. Poisson
Maël Le Gallic
"Modélisation et Contrôle du Processus de Compensation de Houle de Sonar tracté."
Encadrant : R. Le Corre
Khadimoullah Vencatasamy
"Amélioration du démonstrateur du robot Buddy et Participation aux applications du produit final."
Encadrant : J.-M. Mourier
"On-line 3D SLAM."
Encadrant : R. Guyonneau
Elouan Autret
"Dynamic of a boat towing a cable a different depth and different length."
Encadrants : A. Friebe, M. Waller
Thomas Boulier
"Ensemble learning for face detection."
Encadrant : M. Garci-Ortiz
Maxime Bouyssou
"Participation à la conception d'un système d'asservissement au vol pour le contrôle et le pilotage de voiliers multicoques."
Encadrant : J.-F. Cuzon
Philippe Chuzel
"Détection et caractérisation de caillots sanguin grâce aux IRMs."
Encadrant : A. Mansour
Pierre Jacquot
"Développement et mise en place d'outils de suivi et d'exécution des tests automatisés de NAOqi."
Encadrant : C. Poisson
Maël Le Gallic
"Modélisation et Contrôle du Processus de Compensation de Houle de Sonar tracté."
Encadrant : R. Le Corre
Khadimoullah Vencatasamy
"Amélioration du démonstrateur du robot Buddy et Participation aux applications du produit final."
Encadrant : J.-M. Mourier
2014 - 2015
Adrien Bellaiche
"Interception d'un drone par une meute de drones."
Encadrants : B. Zerr, L. Jaulin, F. Le Bars
Louise Devigne
"Contributions à l'élaboration d'un système d'aide médico-sociale interactif et intelligent à l'aide d'un robot humanoïde."
Encadrants : N. Beaumatin, G. Le Chenadec
Thomas Le Mézo
"Navigation sous-marine par calcul ensembliste."
Encadrant : P. Raude
Bastien Sultan
"Interception d'un drone par un groupe de drones."
Encadrants : B. Zerr, L. Jaulin, F. Le Bars
Matheus S. Dias
"Modélisation et contrôle d'un système de convoyage automatisé."
"Interception d'un drone par une meute de drones."
Encadrants : B. Zerr, L. Jaulin, F. Le Bars
Louise Devigne
"Contributions à l'élaboration d'un système d'aide médico-sociale interactif et intelligent à l'aide d'un robot humanoïde."
Encadrants : N. Beaumatin, G. Le Chenadec
Thomas Le Mézo
"Navigation sous-marine par calcul ensembliste."
Encadrant : P. Raude
Bastien Sultan
"Interception d'un drone par un groupe de drones."
Encadrants : B. Zerr, L. Jaulin, F. Le Bars
Matheus S. Dias
"Modélisation et contrôle d'un système de convoyage automatisé."
2013 - 2014
Aurélien Adam
"De l'usage de la réalité virtuelle pour la rééducation d'enfants paralysés."
Encadrant : P. Richard
Quentin Brefort
"Mobile Localization and Interval Analisys."
Encadrants : M. Ceberio, L. Jaulin, V. Kreinovich
Benoit Desrochers
"Set-membership approach to map-based localization."
Encadrant : S. Lacroix
Matheus Laranjeira Moreira
"Construction d'une mosaïque à partir de données vidéos enregistrés depuis un AUV."
Encadrant : L. Jaulin
Mickael Ménard
"Plateforme d'évaluation des émotions à partir de signaux physiologiques :
Utilisation d'une méthode de classification statistique pour définir des modèles."
Encadrant : P. Richard
Dominique Monnet
"Régulation de la pression artérielle moyenne par système H infini."
Encadrant : J. Ninin
Rodrigue Sohoin
"Estimation de la fiabilité par les essais dans un contexte de faible taille d'échantillon et de forte censure ."
Encadrant : F. Guérin
Adrien Verhulst
"Physiological-based Dynamic Difficulty Adaptation in a Theragame for Children having Cerebral Palsy."
Encadrants : P. Richard, T. Yamaguchi
"De l'usage de la réalité virtuelle pour la rééducation d'enfants paralysés."
Encadrant : P. Richard
Quentin Brefort
"Mobile Localization and Interval Analisys."
Encadrants : M. Ceberio, L. Jaulin, V. Kreinovich
Benoit Desrochers
"Set-membership approach to map-based localization."
Encadrant : S. Lacroix
Matheus Laranjeira Moreira
"Construction d'une mosaïque à partir de données vidéos enregistrés depuis un AUV."
Encadrant : L. Jaulin
Mickael Ménard
"Plateforme d'évaluation des émotions à partir de signaux physiologiques :
Utilisation d'une méthode de classification statistique pour définir des modèles."
Encadrant : P. Richard
Dominique Monnet
"Régulation de la pression artérielle moyenne par système H infini."
Encadrant : J. Ninin
Rodrigue Sohoin
"Estimation de la fiabilité par les essais dans un contexte de faible taille d'échantillon et de forte censure ."
Encadrant : F. Guérin
Adrien Verhulst
"Physiological-based Dynamic Difficulty Adaptation in a Theragame for Children having Cerebral Palsy."
Encadrants : P. Richard, T. Yamaguchi
2012 - 2013
Dimitri Asseray
"Contrôle Optimal Garanti."
Encadrant : S. Lagrange
Guerric Beaugrand
"Déploiement adaptatif d'un réseau de capteur mobile pour des phénomènes régis par des équations aux dérivées partielles."
Encadrants : L. Autrique, L. Perez
Romain Benoit
"Imagerie hyperspectrale appliquée à la détection et à la quantification de pathogènes à la surface des feuilles."
Encadrants : F. Chapeau-Blondeau, D. Rousseau, E. Belin
Joffrey Cardon
"Fault Sensors’ automatic Rejection in redundant information using IBEX 2.0 to compute interval analysis application to the water network system of Barcelona".
Encadrants : V. Puig, L. Jaulin
Antoine Durand
"Implémentation d'un algorithme de localisation globale par calculs ensemblistes."
Encadrant : R. Guyonneau
Maël Jaunay
"Mise en place d’une mécanique d’asservissement de puissance électrique au travers du gestionnaire de ressources d’un supercalculateur."
Encadrant : M. Hautreux, M. Lhommeau
Jeremy Nicola
"Reliable localization of underwater objects using a mobile robot".
Encadrants : M. Kolberg, L. Jaulin
François Rodier
"Optimisation des lois de commande d'un robot". CONFIDENTIEL
Encadrants : F. Colledani, L. Jaulin
"Contrôle Optimal Garanti."
Encadrant : S. Lagrange
Guerric Beaugrand
"Déploiement adaptatif d'un réseau de capteur mobile pour des phénomènes régis par des équations aux dérivées partielles."
Encadrants : L. Autrique, L. Perez
Romain Benoit
"Imagerie hyperspectrale appliquée à la détection et à la quantification de pathogènes à la surface des feuilles."
Encadrants : F. Chapeau-Blondeau, D. Rousseau, E. Belin
Joffrey Cardon
"Fault Sensors’ automatic Rejection in redundant information using IBEX 2.0 to compute interval analysis application to the water network system of Barcelona".
Encadrants : V. Puig, L. Jaulin
Antoine Durand
"Implémentation d'un algorithme de localisation globale par calculs ensemblistes."
Encadrant : R. Guyonneau
Maël Jaunay
"Mise en place d’une mécanique d’asservissement de puissance électrique au travers du gestionnaire de ressources d’un supercalculateur."
Encadrant : M. Hautreux, M. Lhommeau
Jeremy Nicola
"Reliable localization of underwater objects using a mobile robot".
Encadrants : M. Kolberg, L. Jaulin
François Rodier
"Optimisation des lois de commande d'un robot". CONFIDENTIEL
Encadrants : F. Colledani, L. Jaulin
2011 - 2012
Landry Benoit
"Traitement d'images pour le tracking de semences en phase d'élongation."
Encadrants : E. Belin, D. Rousseau
S. Lmouatassime
"Évaluation de la sûreté de fonctionnement d'un système multiprocesseur embarqué sur puce." CONFIDENTIEL
Encadrant : F. Guérin
Simon Landrault
"Traitement d'images en trois dimensions - Reconnaissance de plans (sols/murs) et reconnaissance d'objets."
Encadrant : P. Lucidarme
Benoît Delaunay
"Robust Parameter Identification using Interval Analysis - Application to Diabetes."
Encadrant : L. Jaulin
M. S. Ibn Seddik
"Design of an AUV for seismic data acquisition." CONFIDENTIEL
H. Jaber
"Analyse de sûreté à partir de modèles de systèmes." CONFIDENTIEL
"Traitement d'images pour le tracking de semences en phase d'élongation."
Encadrants : E. Belin, D. Rousseau
S. Lmouatassime
"Évaluation de la sûreté de fonctionnement d'un système multiprocesseur embarqué sur puce." CONFIDENTIEL
Encadrant : F. Guérin
Simon Landrault
"Traitement d'images en trois dimensions - Reconnaissance de plans (sols/murs) et reconnaissance d'objets."
Encadrant : P. Lucidarme
Benoît Delaunay
"Robust Parameter Identification using Interval Analysis - Application to Diabetes."
Encadrant : L. Jaulin
M. S. Ibn Seddik
"Design of an AUV for seismic data acquisition." CONFIDENTIEL
H. Jaber
"Analyse de sûreté à partir de modèles de systèmes." CONFIDENTIEL
2010 - 2011
Inès Bouali
"Etude d'algorithme de recherche de solution médiane, pour les problèmes inverses surdéterminés de la tomographie d'émission par collimateur à trous larges et longs."
Encadrant : C. Jeanguillaume
Antoine Crinière
"Identification des défauts de structures dans des milieux composites par méthodes thermiques."
Encadrants : L. Autrique, B. Lascoup et L. Perez
D. Hervé
"Stockage persistant et distribué de documents XML."
Encadrant : M. Lhommeau
Florent Reynier
"Ordonnancement de tâches pour minimiser la consommation maximale d'énergie d'un calculateur."
Encadrants : L. Hardouin et M. Lhommeau
Christophe Rigaud
"Interprétation d'images et graphe conceptuel intégrant des connaissances topologiques et photométriques : application à la segmentation d'images synthétiques et au fenêtrage d'images médicales."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Alban Vergnaud
"Identification des paramètres physiques et contrôle d'une unité de conditionnement d'air."
Encadrants : L. Autrique, L. Perez et R. Tawegoum
Aymric Bethencourt
"3D Reconstruction using Interval Methods on the Kinect Device coupled with an IMU."
Encadrant : L. Jaulin
"Etude d'algorithme de recherche de solution médiane, pour les problèmes inverses surdéterminés de la tomographie d'émission par collimateur à trous larges et longs."
Encadrant : C. Jeanguillaume
Antoine Crinière
"Identification des défauts de structures dans des milieux composites par méthodes thermiques."
Encadrants : L. Autrique, B. Lascoup et L. Perez
D. Hervé
"Stockage persistant et distribué de documents XML."
Encadrant : M. Lhommeau
Florent Reynier
"Ordonnancement de tâches pour minimiser la consommation maximale d'énergie d'un calculateur."
Encadrants : L. Hardouin et M. Lhommeau
Christophe Rigaud
"Interprétation d'images et graphe conceptuel intégrant des connaissances topologiques et photométriques : application à la segmentation d'images synthétiques et au fenêtrage d'images médicales."
Encadrant : J.-B. Fasquel
Alban Vergnaud
"Identification des paramètres physiques et contrôle d'une unité de conditionnement d'air."
Encadrants : L. Autrique, L. Perez et R. Tawegoum
Aymric Bethencourt
"3D Reconstruction using Interval Methods on the Kinect Device coupled with an IMU."
Encadrant : L. Jaulin
2009 - 2010
Clément Aubry
"Localisation de robots humanoïdes par des approches ensemblistes."
Responsable du stage : L. Lagrange
K. Bellir
"Simulation de systèmes à événements discrets."
Responsable du stage : B. Cottenceau
Rémy Guyonneau
"Cartographie par des approches ensemblistes."
Responsable du stage : L. Lagrange
M. LO
"Contrôle de lancement de tâches sur un système embarqué sous contraintes temps réel et contraintes de consommation d'énergie."
Responsable du stage : L. Hardouin
Sameh Ben Fredj
"Study and realization of a prototype to discover and manage a real world object through the web"
Responsable du stage : O. Le Berre
P. Mekeze Kwatcho
"Recherche et développement d'outils libres de benchmark et de métrique pour un système de type linux"
Responsable du stage : C. Pontois
M. Ngouagna Tchoffo
"Génération de tests à partir de modèles"
Responsable du stage : A. Ribault
P.-H. Reilhac
"Integration of mobile sensing capabilities in floating sensor network"
Responsable du stage : A. Bayen, University of Berkeley - California -USA
P. Sittaramane
"Simulateur vol temps réel démonstrateur atterisseur lunaire"
Responsable du stage : EADS ASTRIUM Space Transportation
"Localisation de robots humanoïdes par des approches ensemblistes."
Responsable du stage : L. Lagrange
K. Bellir
"Simulation de systèmes à événements discrets."
Responsable du stage : B. Cottenceau
Rémy Guyonneau
"Cartographie par des approches ensemblistes."
Responsable du stage : L. Lagrange
M. LO
"Contrôle de lancement de tâches sur un système embarqué sous contraintes temps réel et contraintes de consommation d'énergie."
Responsable du stage : L. Hardouin
Sameh Ben Fredj
"Study and realization of a prototype to discover and manage a real world object through the web"
Responsable du stage : O. Le Berre
P. Mekeze Kwatcho
"Recherche et développement d'outils libres de benchmark et de métrique pour un système de type linux"
Responsable du stage : C. Pontois
M. Ngouagna Tchoffo
"Génération de tests à partir de modèles"
Responsable du stage : A. Ribault
P.-H. Reilhac
"Integration of mobile sensing capabilities in floating sensor network"
Responsable du stage : A. Bayen, University of Berkeley - California -USA
P. Sittaramane
"Simulateur vol temps réel démonstrateur atterisseur lunaire"
Responsable du stage : EADS ASTRIUM Space Transportation
2008 - 2009
Zoé Bardel
"Mosaïquage d'images pour mini drones"
Responsable du stage : T. Gauthier
Benjamin Duthil
"Convolution de fonction ultimement affine dans l'algèbre (min,+), application au franchissement d'obstacle de robot mobile."
Responsables du stage : S. Lagrange, L. Hardouin
Julien Hersant
"Comparaison de plusieurs méthodes de calcul de fiabilité associée à la prédiction de l'usure dans les contacts roulants."
Responsables du stage : S. Cloupet, F. Guérin
Islem Jebari
"Recalage de données 3D aériennes et terrestres pour cartographie numérique"
Responsable du stage : L. Jaulin
Marouene Kefi
"Phénotypage du rosier buisson par traitement d'image et approche « Plante Virtuelle »."
Responsables du stage : P. Richard, D. Rousseau
Maxime Lastera
"Utilisation des cartes graphiques pour le calcul scientifique."
Responsable du stage : M. Lhommeau
Thibaud Levrard
"Une méthode de quantification multi-échelle du degré de dépendance de deux signaux - application aux signaux physiologiques."
Responsables du stage : D. Rousseau, F. Chapeau-Blondeau, M.-A. Custaud, V. De Germain
Hakim Terki
"Etude de l'influence du point de vue en télé-opération collaborative."
Responsable du stage : P. Richard
M. Urvoy
"Conception et réalisation d'un appareil de mesure échographique de l'inclinaison pelvienne."
Responsables du stage : E. Stindel, G. Dardenne
Lei Xu
"Apport d'un réseau bayésien causal pour le diagnostic par classification supervisée."
Responsable du stage : S. Verron
Hussam Yousef
"L'amélioration de la conscience de l'état de la situation dans un environnement virtuel collaboratif en utilisant les retours sensoriels multimodale."
Responsable du stage : P. Richard
"Mosaïquage d'images pour mini drones"
Responsable du stage : T. Gauthier
Benjamin Duthil
"Convolution de fonction ultimement affine dans l'algèbre (min,+), application au franchissement d'obstacle de robot mobile."
Responsables du stage : S. Lagrange, L. Hardouin
Julien Hersant
"Comparaison de plusieurs méthodes de calcul de fiabilité associée à la prédiction de l'usure dans les contacts roulants."
Responsables du stage : S. Cloupet, F. Guérin
Islem Jebari
"Recalage de données 3D aériennes et terrestres pour cartographie numérique"
Responsable du stage : L. Jaulin
Marouene Kefi
"Phénotypage du rosier buisson par traitement d'image et approche « Plante Virtuelle »."
Responsables du stage : P. Richard, D. Rousseau
Maxime Lastera
"Utilisation des cartes graphiques pour le calcul scientifique."
Responsable du stage : M. Lhommeau
Thibaud Levrard
"Une méthode de quantification multi-échelle du degré de dépendance de deux signaux - application aux signaux physiologiques."
Responsables du stage : D. Rousseau, F. Chapeau-Blondeau, M.-A. Custaud, V. De Germain
Hakim Terki
"Etude de l'influence du point de vue en télé-opération collaborative."
Responsable du stage : P. Richard
M. Urvoy
"Conception et réalisation d'un appareil de mesure échographique de l'inclinaison pelvienne."
Responsables du stage : E. Stindel, G. Dardenne
Lei Xu
"Apport d'un réseau bayésien causal pour le diagnostic par classification supervisée."
Responsable du stage : S. Verron
Hussam Yousef
"L'amélioration de la conscience de l'état de la situation dans un environnement virtuel collaboratif en utilisant les retours sensoriels multimodale."
Responsable du stage : P. Richard
2007 - 2008
Mohamed Amine Bensalah
"Utilisation du spidar 2 dimensions pour une souris à retour d'effort"
Responsable du stage: S. Lagrange
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Tony Doat
"Utilisation de modèles des systèmes à événements discrets pour l'amélioration de démonstrateurs 3D"
Responsable du stage: S. Lahaye
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Oussama El Hamzaoui
"Structuration de l'espace et sélection adaptative des caractéristiques d'objets / blobs dans une scène vidéo"
Responsables du stage: M. Collobert, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Karim Haddad
"Intégration de modalités sensorielles et évaluation de la performance humaine en environnement virtuel"
Responsable du stage: P. Richard
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Florent Kermarrec
"Traitement du signal et communication numérique sur FPGA"
Responsables du stage: F. Savina, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Sébastien Le Bouter
"Génération de trajectoires et commande prédictive pour un drone miniature"
Responsables du stage: S. Bertrand, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Euriell Le Corronc
"Développement d'outils de calcul garantis et efficaces pour les systèmes (max,+)-linéaires"
Responsable du stage: B. Cottenceau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Sébastien Leroy
"Commande optimale selon le principe du maximum par algorithme génétique"
Responsables du stage: B. Sacleux, F. Damongeot, L.Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Refka Ragoubi
"Exploration d'une base de données via les techniques de réalité virtuelle"
Responsables du stage: P. Richard, J. Blanchard
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jan SLIWKA
"Localisation d'un robot sous-marin par une méthode ensembliste"
Responsables du stage: L. Jaulin, J. Champeau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Codjo Hermann Zannou
"Algorithmes de Fourier-Motzkin - Application aux graphes d'événements temporisés"
Responsable du stage: P. Declerck
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
"Utilisation du spidar 2 dimensions pour une souris à retour d'effort"
Responsable du stage: S. Lagrange
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Tony Doat
"Utilisation de modèles des systèmes à événements discrets pour l'amélioration de démonstrateurs 3D"
Responsable du stage: S. Lahaye
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Oussama El Hamzaoui
"Structuration de l'espace et sélection adaptative des caractéristiques d'objets / blobs dans une scène vidéo"
Responsables du stage: M. Collobert, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Karim Haddad
"Intégration de modalités sensorielles et évaluation de la performance humaine en environnement virtuel"
Responsable du stage: P. Richard
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Florent Kermarrec
"Traitement du signal et communication numérique sur FPGA"
Responsables du stage: F. Savina, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Sébastien Le Bouter
"Génération de trajectoires et commande prédictive pour un drone miniature"
Responsables du stage: S. Bertrand, L. Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Euriell Le Corronc
"Développement d'outils de calcul garantis et efficaces pour les systèmes (max,+)-linéaires"
Responsable du stage: B. Cottenceau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Sébastien Leroy
"Commande optimale selon le principe du maximum par algorithme génétique"
Responsables du stage: B. Sacleux, F. Damongeot, L.Jaulin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Refka Ragoubi
"Exploration d'une base de données via les techniques de réalité virtuelle"
Responsables du stage: P. Richard, J. Blanchard
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jan SLIWKA
"Localisation d'un robot sous-marin par une méthode ensembliste"
Responsables du stage: L. Jaulin, J. Champeau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Codjo Hermann Zannou
"Algorithmes de Fourier-Motzkin - Application aux graphes d'événements temporisés"
Responsable du stage: P. Declerck
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
2006 - 2007
V. Becault
"Commande du col de résonateurs d'Helmholtz, application à l'atténuation acoustique en conduite"
Responsable du stage: L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Mohamed Benaissa
"Etude des systèmes de convoyage à l'aide des réseaux de Petri et de l'algèbre (max,+) : Application au système de transitique de l'ISTIA"
Responsable du stage: B. Cottenceau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Khairellah Bougueroua
"Fiabilité des assemblages électroniques suite au passage au sans-plomb"
Responsable du stage: F. Guérin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jing Chen
"Simulation dynamiques de forces de frottement avec retour d'effort"
Responsables du stage: E. Richard et D. Rousseau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Dawei Liu
"Indexation d'images par l'histogramme des couleurs"
Responsables du stage: A. Clément et B. Vigouroux
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jean-Luc Paillat
"Evolution et modélisation d'un robot mobile télé-opéré"
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Estelle Taupin
"Modélisation du processus d'analyse diagnostique d'une image IRM pour une évaluation objective"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Emmanuel Szpiega
"Compression contour-texture des images médicales"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Kevin Nguyen
"Evaluation quantitative de la qualité des images médicales après un processus de dégradation"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Pierre Fourier Etoughe
"Amélioration d'algorithmes de déconvolution pour CACAO"
Responsable du stage: C. Jeanguillaume
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
"Commande du col de résonateurs d'Helmholtz, application à l'atténuation acoustique en conduite"
Responsable du stage: L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Mohamed Benaissa
"Etude des systèmes de convoyage à l'aide des réseaux de Petri et de l'algèbre (max,+) : Application au système de transitique de l'ISTIA"
Responsable du stage: B. Cottenceau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Khairellah Bougueroua
"Fiabilité des assemblages électroniques suite au passage au sans-plomb"
Responsable du stage: F. Guérin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jing Chen
"Simulation dynamiques de forces de frottement avec retour d'effort"
Responsables du stage: E. Richard et D. Rousseau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Dawei Liu
"Indexation d'images par l'histogramme des couleurs"
Responsables du stage: A. Clément et B. Vigouroux
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jean-Luc Paillat
"Evolution et modélisation d'un robot mobile télé-opéré"
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Estelle Taupin
"Modélisation du processus d'analyse diagnostique d'une image IRM pour une évaluation objective"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Emmanuel Szpiega
"Compression contour-texture des images médicales"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Kevin Nguyen
"Evaluation quantitative de la qualité des images médicales après un processus de dégradation"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Pierre Fourier Etoughe
"Amélioration d'algorithmes de déconvolution pour CACAO"
Responsable du stage: C. Jeanguillaume
Master2 Recherche Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2005 - 2006
Ahmad Al Sayed
"Algorithme de linéarisation des Graphes d'Événements Temporisés avec Multiplieurs dans l'algèbre (min,+) - Application : Évaluation de performances"
Responsables du stage: J.-L. Boimond, S. Hamaci
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
I. El Hadouti
"Commande à modèle interne de systèmes à événements discrets"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Julien Rousseau
"Commande et étude d'un robot mobile télé-opéré"
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jérôme Severini
"Méthode de segmentation automatisée de signaux aléatoires"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Julien Chaigneau
"Quantification de la fibrose hépatique à partir d'images histologiques couleur"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
C. Dostert
"Evaluation objective des dégradations des images médicales compressées"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
"Algorithme de linéarisation des Graphes d'Événements Temporisés avec Multiplieurs dans l'algèbre (min,+) - Application : Évaluation de performances"
Responsables du stage: J.-L. Boimond, S. Hamaci
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
I. El Hadouti
"Commande à modèle interne de systèmes à événements discrets"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Julien Rousseau
"Commande et étude d'un robot mobile télé-opéré"
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et L. Hardouin
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Jérôme Severini
"Méthode de segmentation automatisée de signaux aléatoires"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
Master2 Recherche Systèmes Dynamiques et Signaux
Julien Chaigneau
"Quantification de la fibrose hépatique à partir d'images histologiques couleur"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
C. Dostert
"Evaluation objective des dégradations des images médicales compressées"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2004 - 2005
Abderrezak Abeka
"Utilisation de la transformée de Fenchel pour représenter la dynamique des systèmes (max,+) linéaires"
Responsables du stage: B. Cottenceau et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Bessem Bouraoui
"Propriétés spectrales des fonctions (Min, Max, +). Calculs d'éléments spectraux"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Oussama Derbali
"Etude et simulation de l'apprentissage d'un robot mobile sur une tâche de "grazing""
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et P. Richard
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Abdou Dib
"Modélisation et simulation d'un problème d'ordonnancement"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et M. Al Saba
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Abderrahmane Kenzai
"Planification de trajectoires de robots mobiles via des méthodes ensemblistes"
Responsables du stage: L. Hardouin et M. Lhommeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sami Touhami
"Analyse d'images couleur : classification non supervisée par analyse d'histogrammes tri-dimensionnels"
Responsables du stage: A. Cléménet et B. Vigouroux
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Pierre-Yves Daniau Clavreul
"Segmentation du foie par modèle déformable"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Tanguy LeFol
"Segmentation automatique d'œdèmes cérébraux chez les traumatisés crâniens graves"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Ludovic Hamon
"Virtual Catching Robot"
Responsables du stage: P. Richard et Ph. Lucidarme
DEA Informatique
"Utilisation de la transformée de Fenchel pour représenter la dynamique des systèmes (max,+) linéaires"
Responsables du stage: B. Cottenceau et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Bessem Bouraoui
"Propriétés spectrales des fonctions (Min, Max, +). Calculs d'éléments spectraux"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Oussama Derbali
"Etude et simulation de l'apprentissage d'un robot mobile sur une tâche de "grazing""
Responsables du stage: Ph. Lucidarme et P. Richard
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Abdou Dib
"Modélisation et simulation d'un problème d'ordonnancement"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et M. Al Saba
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Abderrahmane Kenzai
"Planification de trajectoires de robots mobiles via des méthodes ensemblistes"
Responsables du stage: L. Hardouin et M. Lhommeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sami Touhami
"Analyse d'images couleur : classification non supervisée par analyse d'histogrammes tri-dimensionnels"
Responsables du stage: A. Cléménet et B. Vigouroux
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Pierre-Yves Daniau Clavreul
"Segmentation du foie par modèle déformable"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Tanguy LeFol
"Segmentation automatique d'œdèmes cérébraux chez les traumatisés crâniens graves"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Ludovic Hamon
"Virtual Catching Robot"
Responsables du stage: P. Richard et Ph. Lucidarme
DEA Informatique
Antérieurs à 2004 - 2005
2003 - 2004
Guillaume Baffet
"Méthodes ensemblistes pour la robotique"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Aurélien Correia
"Etude des graphes d'événements temporisés dans l'algèbre des dioïdes. Synthèse d'un modèle de référence avec contrainte de temps critique"
Responsables du stage: B. Cottenceau et S. Lahaye
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Othmen Nasri
"Propriétés spectrales des fonctions (min, max, +) : contribution à l'analyse de la vivacité dans les réseaux de Petri p-temporels"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Céline Quémard
"Systèmes dynamiques hybrides à sauts ou commutation autonomes"
Responsable du stage: J.-C. Jolly
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Karim Tamani
"Modélisation et résolution des systèmes (min, max, +)"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Pierre-Yves Bournand
"Traitement du signal sur des séquences génomiques"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Romain Herault
"Tatouages d'images et cryptographie : pour assurer confidentialité, intégrité et authentification des images médicales et insérer des donnés confidentielles"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2002 - 2003
Laurent Houssin
"Sur l'étude des systèmes à événements discrets dans l'algèbre des dioïdes : application aux systèmes de transport"
Responsable du stage: S. Lahaye
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Iteb Ouerghi
"Résolution de systèmes d'inéquations (min, max, +)"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Stéphane Amiard
"Gestion et Tatouage d'Images Médicales"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Xavier Baty
"Classification tissulaire par analyse texturale en IRM cardiaque du petit animal"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2001 - 2002
Xavier Baguenard
"Développement d'un solveur par intervalles pour des problèmes de robotique et d'automatique"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Massa Dao
"Propagation de contrainte sur les intervalles et ses applications"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Badie Ghorab
"Etude des systèmes fluides à travers les approches réseaux de Petri et dioïdes"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sébastien Lagrange
"Commande de Systèmes à Evénements Discrets, application à un atelier manufacturier"
Responsables du stage: B. Cottenceau et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
R. Larbi
"Etude comparative sur les méthodes formelles d'analyse et de modélisation de SDH"
Responsable du stage: M. Sechilariu
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Antoine Simon
"Watermarking appliqué à l'imagerie médicale"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Vianney Piron
"Segmentation du myocarde par modèle déformable en IRM du petit animal"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2000 - 2001
Mohamed Didi Alaoui
"Périodicité des systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
A. El Bouddi
"Traitement et analyse d'images biomédicales"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Laurent Hermand
"Analyse d'images IRM cardiaques marquées"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Aymeric Histace
"Evaluation quantitative des dégradations texturales engendrées par une chaîne de compression en ondelettes sur des radiographies thoraciques numériques"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
1999 - 2000
Mehdi Lhommeau
"Sur l'analyse de la robustesse de correcteurs linéaires dans les dioïdes"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Mafoud Mabed
"Cellules flexibles et modélisation par réseaux de Petri"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1998 - 1999
E. Gazengel
"Analyse statistique de séquences d'événements générés par des modèles de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1997 - 1998
D. Rat
"Contribution à la génération d'inducteurs de défauts dans (Max,+)"
Responsables du stage: L. Hardouin et J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1996 - 1997
D. Castandet
"Identification de graphes d'événements temporisés dans l'algèbre des dioïdes. Influence du signal d'entrée"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
N. Dangoumau
"Commande et surveillance des systèmes à événements discrets, approche par RDP"
Responsables du stage: P. Chiron et A. Godon
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1995 - 1996
Benoît Cebron
"Aspect surveillance des systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Bertrand Cottenceau
"Commande en boucle fermée de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sébastien Lahaye
"Aspects prédictifs dans la commande en boucle fermée de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1994 - 1995
F. Gallot
"Aspects stochastiques des RDP dans le projet MASC"
Responsable du stage: P. Chiron
DEA Automatique et Informatique Appliquée
F. Gasnier
"Modélisation d'un problème temps réel par RDP"
Responsables du stage: J.-P. Elloy (Nantes)/M. Bourcerie (LISA)
DEA Automatique et Informatique Appliquée
B. Gruet
"Etude d'une structure de commande en boucle fermée"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
C. Latouche
"Etude du problème de l'inversion de modèle"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1993 - 1994
T. Chauvet
"Identification de systèmes à événement discrets décrits dans l'algèbre (max,+)"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et P. Chiron
DEA Automatique et Génie Informatique
L. Danger
"Etude de méthodes de conception"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Génie Informatique
S. Marteau
"Les réseaux de Petri : le séquencement par polynôme"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
1992 - 1993
G. Astruc
"Le problème d'optimisation de Steiner abordé par les réseaux de neurones et les réseaux déformables"
Responsables du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Génie Informatique
Frédéric Bousseau
"Concaténation de réseaux de Petri: évolution des caractéristiques"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
D. Cecotti
"Vision et logique floue"
Responsable du stage: P. Chiron
DEA Automatique et Génie Informatique
O. Finot
"Commande de systèmes à événement discrets M.I.M.O. dans l'algèbre (max,+)"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Génie Informatique
Mihaela Mares
"Etude comparative des méthodes d'analyse de systèmes à événement discrets :réseaux de Petri et algèbre (max,+)"
Responsable du stage: J.-L. Ferrier
DEA Automatique et Génie Informatique
O. Nozay
"Coloration assistée des réseaux de Petri généralisés"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
1991 - 1992
Alain Godon
"Logiciel Petri Partner"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
F. Janez
"Développement d'une heuristique pour le problème d'optimisation de Steiner"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Génie Informatique
Jean-Yves Morel
"Etude de synthèse des architectures informatiques à bus ouvert"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
Guillaume Baffet
"Méthodes ensemblistes pour la robotique"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Aurélien Correia
"Etude des graphes d'événements temporisés dans l'algèbre des dioïdes. Synthèse d'un modèle de référence avec contrainte de temps critique"
Responsables du stage: B. Cottenceau et S. Lahaye
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Othmen Nasri
"Propriétés spectrales des fonctions (min, max, +) : contribution à l'analyse de la vivacité dans les réseaux de Petri p-temporels"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Céline Quémard
"Systèmes dynamiques hybrides à sauts ou commutation autonomes"
Responsable du stage: J.-C. Jolly
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Karim Tamani
"Modélisation et résolution des systèmes (min, max, +)"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Pierre-Yves Bournand
"Traitement du signal sur des séquences génomiques"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Romain Herault
"Tatouages d'images et cryptographie : pour assurer confidentialité, intégrité et authentification des images médicales et insérer des donnés confidentielles"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2002 - 2003
Laurent Houssin
"Sur l'étude des systèmes à événements discrets dans l'algèbre des dioïdes : application aux systèmes de transport"
Responsable du stage: S. Lahaye
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Iteb Ouerghi
"Résolution de systèmes d'inéquations (min, max, +)"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Stéphane Amiard
"Gestion et Tatouage d'Images Médicales"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Xavier Baty
"Classification tissulaire par analyse texturale en IRM cardiaque du petit animal"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2001 - 2002
Xavier Baguenard
"Développement d'un solveur par intervalles pour des problèmes de robotique et d'automatique"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Massa Dao
"Propagation de contrainte sur les intervalles et ses applications"
Responsable du stage: L. Jaulin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Badie Ghorab
"Etude des systèmes fluides à travers les approches réseaux de Petri et dioïdes"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sébastien Lagrange
"Commande de Systèmes à Evénements Discrets, application à un atelier manufacturier"
Responsables du stage: B. Cottenceau et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
R. Larbi
"Etude comparative sur les méthodes formelles d'analyse et de modélisation de SDH"
Responsable du stage: M. Sechilariu
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Antoine Simon
"Watermarking appliqué à l'imagerie médicale"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Vianney Piron
"Segmentation du myocarde par modèle déformable en IRM du petit animal"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
2000 - 2001
Mohamed Didi Alaoui
"Périodicité des systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
A. El Bouddi
"Traitement et analyse d'images biomédicales"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Laurent Hermand
"Analyse d'images IRM cardiaques marquées"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
Aymeric Histace
"Evaluation quantitative des dégradations texturales engendrées par une chaîne de compression en ondelettes sur des radiographies thoraciques numériques"
Responsable du stage: C. Cavaro-Ménard
DEA Signaux et Images en Biologie et en Médecine
1999 - 2000
Mehdi Lhommeau
"Sur l'analyse de la robustesse de correcteurs linéaires dans les dioïdes"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Mafoud Mabed
"Cellules flexibles et modélisation par réseaux de Petri"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1998 - 1999
E. Gazengel
"Analyse statistique de séquences d'événements générés par des modèles de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1997 - 1998
D. Rat
"Contribution à la génération d'inducteurs de défauts dans (Max,+)"
Responsables du stage: L. Hardouin et J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1996 - 1997
D. Castandet
"Identification de graphes d'événements temporisés dans l'algèbre des dioïdes. Influence du signal d'entrée"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
N. Dangoumau
"Commande et surveillance des systèmes à événements discrets, approche par RDP"
Responsables du stage: P. Chiron et A. Godon
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1995 - 1996
Benoît Cebron
"Aspect surveillance des systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Bertrand Cottenceau
"Commande en boucle fermée de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
Sébastien Lahaye
"Aspects prédictifs dans la commande en boucle fermée de systèmes à événements discrets"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1994 - 1995
F. Gallot
"Aspects stochastiques des RDP dans le projet MASC"
Responsable du stage: P. Chiron
DEA Automatique et Informatique Appliquée
F. Gasnier
"Modélisation d'un problème temps réel par RDP"
Responsables du stage: J.-P. Elloy (Nantes)/M. Bourcerie (LISA)
DEA Automatique et Informatique Appliquée
B. Gruet
"Etude d'une structure de commande en boucle fermée"
Responsable du stage: L. Hardouin
DEA Automatique et Informatique Appliquée
C. Latouche
"Etude du problème de l'inversion de modèle"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Informatique Appliquée
1993 - 1994
T. Chauvet
"Identification de systèmes à événement discrets décrits dans l'algèbre (max,+)"
Responsables du stage: J.-L. Boimond et P. Chiron
DEA Automatique et Génie Informatique
L. Danger
"Etude de méthodes de conception"
Responsable du stage: Ph. Declerck
DEA Automatique et Génie Informatique
S. Marteau
"Les réseaux de Petri : le séquencement par polynôme"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
1992 - 1993
G. Astruc
"Le problème d'optimisation de Steiner abordé par les réseaux de neurones et les réseaux déformables"
Responsables du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Génie Informatique
Frédéric Bousseau
"Concaténation de réseaux de Petri: évolution des caractéristiques"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
D. Cecotti
"Vision et logique floue"
Responsable du stage: P. Chiron
DEA Automatique et Génie Informatique
O. Finot
"Commande de systèmes à événement discrets M.I.M.O. dans l'algèbre (max,+)"
Responsable du stage: J.-L. Boimond
DEA Automatique et Génie Informatique
Mihaela Mares
"Etude comparative des méthodes d'analyse de systèmes à événement discrets :réseaux de Petri et algèbre (max,+)"
Responsable du stage: J.-L. Ferrier
DEA Automatique et Génie Informatique
O. Nozay
"Coloration assistée des réseaux de Petri généralisés"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
1991 - 1992
Alain Godon
"Logiciel Petri Partner"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique
F. Janez
"Développement d'une heuristique pour le problème d'optimisation de Steiner"
Responsable du stage: F. Chapeau-Blondeau
DEA Automatique et Génie Informatique
Jean-Yves Morel
"Etude de synthèse des architectures informatiques à bus ouvert"
Responsable du stage: M. Bourcerie
DEA Automatique et Génie Informatique