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Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes


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    Recherche master Systèmes Dynamiques et Signaux, Projets 2021 - 2022

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     ENCADRANTS
    SUJETS

    Sujets traitement d'images

     Jérémy CHOPIN, Jean-Baptiste FASQUEL

    Apprentissage profond, par renforcement et connaissances structurelles pour l’analyse séquentielle d’images

    Patty COUPEAU, Jean-Baptiste FASQUEL, Mickael DINOMAIS

    Modèle animal de la paralysie cérébrale de l’enfant : apprentissage profond, graphes et analyse d'images IRM cérébrales

    Alain CLEMENT

    Analyse et suivi dans le temps de la couleur verte des plantes

    Sujets robotique

     Rémy GUYONNEAU, Nicolas DELANOUE

    Graph based SLAM with a set membership approach

    Rémy GUYONNEAU

    A set membership approach for ground truth evaluation: application to mobilerobot localization and SLAM evaluation

     Sébastien LAGRANGE, Rémy GUYONNEAU, Nicolas DELANOUE

    Localisation d’un robot dans un environnement à partir de mesure de distance. Réalisation d’un contracteur optimal de type « triangle »

    Sujets automatique, génie thermique

     Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE

    DAD : Détection Automatique de Défauts

     Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE 

    DARC : Déploiement Adaptatif d'un Réseau de Capteurs mobiles

     Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE 

    DTC : Dans Ton Cube

     Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE

    SurDeStruc : Surveillance de structure

    Sujets Réalité Virtuelle

    Paul RICHARD, Laure LEBOUC

    Système d'éclairage virtuel

    Paul RICHARD, Sonia COGNE

    Techniques de réalité virtuelle pour l’évaluation de l’influence de l’environnement sur l’apprentissage d’une tâche de prise de commande en restauration

    Emmanuelle RICHARD, Paul RICHARD, Frédéric BLANVILLE

    Influence de l’immersion sur la perception et la représentation spatiale de la structure d’environnements virtuels

    Paul RICHARD, Ingrid DUMONT, Xavier LEROI

    Simulation d’opérations de déminage via les techniques de réalité virtuelle : mise en situation et étude des facteurs humains

     Emmanulle MENETRIER, Paul RICHARD

    Étude de la perception visuelle et des processus anticipatoires via la simulation en réalité virtuelle : le cas de la conduite automobile