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Séminaire des doctorants - Sara Fakih11h00 | Polytech Angers | B106 | 62 Notre Dame du Lac - 49000 Angers
Le 12 décembre 2024
Sujet : Sélection stratégique de capteurs pour le contrôle quasi-en-ligne de la trajectoire de la source de chaleur dans le rejet des perturbations mobiles en 2D.
Résumé
L'objectif est de maintenir une température cible spécifique pour une plaque en aluminium en temps réel, tout au long d'un intervalle, malgré la présence d'un ventilateur en mouvement dont la trajectoire est inconnue. Cela est accompli par l'application de la méthode du gradient conjugué quasi-en-ligne pour chaque intervalle de temps glissant. Cette méthode poursuit deux objectifs principaux : d'une part, elle identifie les capteurs les plus sensibles à la position du ventilateur, et d'autre part, elle contrôle la trajectoire du disque chauffant pour suivre et contrer les perturbations sur ces capteurs critiques. Ce faisant, la température cible est maintenue.