Offre de thèse

"Approches ensemblistes pour la cartographie et localisation simultanées multi-agents"

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Profil
Pour pouvoir postuler vous devez être titulaire d’un Master 2 ou équivalent.
— Compétences en anglais requises
— Connaissances en robotique mobile et algorithmes de localisation
— Connaissances sur l’analyse par intervalles et le calcul ensembliste sont un plus
— Développement dans un langage haut niveau Python/MATLAB/Julia
— Développement bas niveau en C/C++.
— Outils de développement : git, ROS2 préférable
La personne doit faire preuve d’autonomie et initiative.

Lieu
La thèse se déroulera au sein du Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes (LARIS). Le LARIS est une unit´e de recherche pluridisciplinaire en sciences et technologies dépendant de l’Université d’Angers (UA). Le laboratoire regroupe des chercheurs de cinq composantes de l’UA (Polytech Angers, IUT Angers-Cholet, Faculté des Sciences, Faculté de Santé, UFR ESTHUA), du CHU d’Angers et de l’UCO (https://laris.univ-angers.fr/fr/home.html). Plus spécifiquement, la thèse se fera en collaboration avec les chercheurs de l’axe ≪Robotique et calculs ensemblistes≫ de l’équipe SDO (Système Dynamiques et Optimisation) https://laris.univ-angers.fr/fr/le-laboratoire/equipe-sdo.html

Financement
La thèse sera financée dans le cadre d’un contrat doctoral de droit public (2300€ bruts mensuels)

Contact
Sébastien Lahaye, Sébastien Lagrange, Rémy Guyonneau et Rafael Accácio Nogueira
{sebastien.lahaye,sebastien.lagrange,remy.guyonneau,r.nogueira} at univ-angers.fr

Candidature
Pour postuler veuillez visiter l’annonce officielle
https://amethis.doctorat.org/amethis-client/prd/consulter/offre/2938