Projets 2021 - 2022 - Master 2 Recherche SDS

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ENCADRANTS		SUJETS
*Sujets traitement d'images*
Jérémy CHOPIN, Jean-Baptiste FASQUEL		Apprentissage profond, par renforcement et connaissances structurelles pour l’analyse séquentielle d’images
Patty COUPEAU, Jean-Baptiste FASQUEL, Mickael DINOMAIS		Modèle animal de la paralysie cérébrale de l’enfant : apprentissage profond, graphes et analyse d'images IRM cérébrales
Alain CLEMENT		Analyse et suivi dans le temps de la couleur verte des plantes
Anne HUMEAU-HEURTIER		MSc internship - Engineering school internship Deep learning - Machine learning Information theory - Image processing - Texture Internship code: EntIA-21-22-1
Sujets Machine /Deep learning
Nassib ABD, Anne HEURTIER, Jean-Marie MARION		Prévision de la fibrillation atriale par apprentissage automatique ; machine/deep learning
Sujets robotique
Rémy GUYONNEAU, Nicolas DELANOUE		Graph based SLAM with a set membership approach
Rémy GUYONNEAU		A set membership approach for ground truth evaluation: application to mobilerobot localization and SLAM evaluation
Sébastien LAGRANGE, Rémy GUYONNEAU, Nicolas DELANOUE		Localisation d’un robot dans un environnement à partir de mesure de distance. Réalisation d’un contracteur optimal de type « triangle »
Nicolas DELANOUE, Caroline VIENNE		Tomographie et localisation simultanées
Sujets automatique, génie thermique
Axel GRIMAULT, Mehdi LHOMMEAU, Jean-Baptiste FASQUEL		Apprentissage par renforcement pour le problèmed’affectation dynamique des emplacements destockage dans un entrepôt automatisé
Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE		DAD : Détection Automatique de Défauts
Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE		DARC : Déploiement Adaptatif d'un Réseau de Capteurs mobiles
Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE		DTC : Dans Ton Cube
Laetitia PEREZ, Laurent AUTRIQUE		SurDeStruc : Surveillance de structure
Sujets Réalité Virtuelle
Paul RICHARD, Laure LEBOUC		Système d'éclairage virtuel
Paul RICHARD, Sonia COGNE		Techniques de réalité virtuelle pour l’évaluation de l’influence de l’environnement sur l’apprentissage d’une tâche de prise de commande en restauration
Emmanuelle RICHARD, Paul RICHARD, Frédéric BLANVILLE		Influence de l’immersion sur la perception et la représentation spatiale de la structure d’environnements virtuels
Paul RICHARD, Ingrid DUMONT, Xavier LEROI		Simulation d’opérations de déminage via les techniques de réalité virtuelle : mise en situation et étude des facteurs humains
Emmanulle MENETRIER, Paul RICHARD		Étude de la perception visuelle et des processus anticipatoires via la simulation en réalité virtuelle : le cas de la conduite automobile

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