Projet de Recherche CEA - Tech

Contrôle et caractérisation 3 D de pièces industrielles complexes

Équipes : Systèmes Dynamiques et Optimisation

Labellisation : aucune

Durée : de 01/03/2021 à 30/06/2025

Financement : Région Pays de la Loire

Personnels impliqués du LARIS : Nicolas Delanoue, Sébastien Lahaye, Sébastien Lagrange, Hugo Rémin

Partenaires du projet : CEA Tech Nantes,  Gerim 2 du List, institut de CEA Tech, à Paris-Saclay

Résumé

La tomographie RX robotisée offre la possibilité de caractériser en 3 dimensions des pièces industrielles jusqu'à 4 mètres de longueur et à géométrie complexe. Elle permet une imagerie multi-résolution adaptée à l'objet étudié : réduction des temps d'acquisition, augmentation de la durée de vie des équipements, etc. L'expertise apportée par l'étude de l'impact des défauts sur la durabilité des pièces industrielles adresse particulièrement les secteurs des EMR* (pales d'éoliennes, systèmes énergétiques, …), et l'aéronautique (pièces de tructure, assemblages composites, …).

Le rôle des membres du Laris est de proposer des algorithmes de planification efficaces pour les robots tout en respectant les contraintes de la cellule : non destruction de l’objet à reconstruire numériquement, précision des positions lors des prises de clichés, accélérations limitées afin de ne pas endommager les appareils de tomographie ..