2023 - 2024

Titouan Belier
Création d'un logiciel de gestion de données de Guerre électronique
Encadrant : Luc Jaulin

Johan Berrier-Gonzalez 
Control of a wind-powered USV with rigid wing sails
Encadrant : Jeremy Nicola

Gabriel Betton 
Design et réalisation d'un système poly-articulé capable de naviguer en environnement confiné naturel et noyé
Encadrant : Lionel Lapierre

Gwendal Crequer 
Implementation of spherical vision-based control of a robot using only the pixels brightness
Encadrant : Antoine Andre

Taddeo Guérin
Designing an architecture baseline for the robotic effectors and sensor pointing mechanisms of the spacecraft.
Encadrant : Konrad Bojad

Tristan Le Floch
Robotique sous-marine
Encadrant : Tamara Brizard

Hippolyte Leroy
Contrat pro arkeocean : acoustique sous-marine
Encadrant : Tamara Brizard

Ludovic Mustière
Développements logiciels pour le contrôle temps-réel de robots collaboratifs
Encadrant : Baptiste Gradoussoff

Kevin Ren 
Fusion de données Lidar et Caméra pour la localisation et la cartographie pour véhicule autonome
Encadrant : Mohamed Outahar

Louis Roullier
Contrôle de systèmes hydrauliques par apprentissage
Encadrant : Jean-Charles Le Floch

Etienne Roussel
Optimiser la navigation de drones sous-marins
Encadrant : Laurent Dufrechou

2022 - 2023

Nicolas Defour
"Conception et commande d’un simulateur haptique pour reproduire la spasticité de la cheville."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Richard Moreau

Damien Esnault
"Robot d'engagement gyrostabilisé de reconnaissance (REGR) - Etide et conception d'un démonstrateur capacitaire."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre-Henri Reilhac

Hugo Gace
"Intégration d’échosondeurs dans l’architecture matérielle et logicielle du Robot CUBE."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Lionel Lapierre

Mael Godard
"Développement d’un robot sous-marin pour évaluer la signature électrique sous-marine d’un navire."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Cédric Goeau

Thibault Langlard
"Robotisation d’un dirigeable dédié à la captation scénique."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Martine Pithioux

Derin Ozer
"Dispersion Entropy on Graphs: A Study on Synthetic Data and Pediatric Brain Structures Affected by Perinatal Stroke."
Tuteur école : Patty Coupeau

Danut Pop
"Path-following and OA algorithm for an UAV & Minimal rigid-body transform contractor using interval approaches."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Mechthild Wilke

Rémy Porée
"Weeding Accuracy Improvement : Stereo Camera Metrology and Delta Arm Kinematic Calibration by Machine Learning."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Ewoud Pool

Laurent Potin
"Cartographie et balayage d’une large zone à l’aide d’un robot autonome."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Simon Daniel

Mirado Rajaomarosata
"EquiLeap : Conception et réalisation d’un robot bipède à roues sauteur."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre-Henri Reilhac

Jonas Soueidan
"Robust Trajectory Planning."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Marco Cognetti

Antoine Wanctin
"Improving simulation conditions and video of an Unmanned Aircraft Vehicle."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Victor Delafontaine

Hugo Yverneau
"Development of Localization & Control Algorithms for an Autonomous ROV."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Auguste Bourgois

2021 - 2022

Ahmed Es-Sabar
"Prétraitement des données mesurées et traitement des données manquantes pour des capteurs de bâtiments connectés."
Tuteur école : Marie-Lise Pannier

Enzo Loid Essono
"Etude d’un robot de coque pour lutter contre le biofouling."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Damien Demoor

Martin Gounabou
"IA - Application à la localisation d'objets enfouis."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Lyes Ifrek

Yohann Gourret
"Optimisation d’un pistage multi-objets par apprentissage."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Nicolas Roussel

Bernardo Hummes
"Formalization of mobile robot tasks."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Eric Goubault

Arthur Ignazi
"Réalisation d’un contracteur optimal appliqué à une contrainte triangulaire."
Tuteur école : Sébastien Lagrange

Katell Lagattu
"Formation de mosaïques d'images sonars."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrante : Justine Scornet

Emma Lhermitte
"Étude de la texture d’images à partir de méthodes traditionnelles basées sur l’entropie et d’approches utilisant le deep-learning."
Tuteur école : Anne Heurtier /Mirvana Hilal

Clément Macadré
"Approche ensembliste pour l’estimation d’une vérité terrain : application aux problèmes de localisation et cartographie en robotique mobile."
Tuteur école : Rémy Guyonneau

Stéphane Ngnepiepaye
"Localisation pour la navigation autonome avec une carte OpenStreetMap."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrante : Jude Jbara Chakhtoura

Yves Njamen
"Etude des algorithmes de MRTA(multi-robot task assignment) selon les modes de communications."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Mathieu Touchard

Samuel Prouten
"SLAM 3D LIDAR."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Jean-Charles Le Floch

Hugo Sabatier
"Algorithmes cognitifs pour l'apprentissage symbolique."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant : Édouard Emberger

2020 - 2021

Kevin Affraix
"Conception et implementation d'une fonction de Geofencing sur un robot autonome agricole."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Caroline Acanfora

Leo Blaise
"Deep learning."
Tuteur école : David Rousseau

Quentin Brateau
"Modélisation et simulation d'un environnement sous-marin."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Alaa El Jawad, David Barral

Bérangere Daviaud
"Modélisation et outils des systèmes réactifs pour le live-coding collaboratif, développement d’une interface pour le live-coding interactif."
Tuteurs école : Mehdi Lhommeau, Sébastien Lahaye, Mathieu Delalle

Pierre Engelstein
"Conception de détecteurs quantiques optimaux via le calcul par intervalles."
Tuteurs école : François Chapeau Blondeau, Nicolas Delanoue

Mohamed Jmel
"How to design after-sales services based on customer segmentation."
Tuteur école : Bruno Castanier

Jean-Baptiste Martineau
"Contribution à la prise en charge de patients atteints de la maladie de Huntington : approche basée sur des outils numériques innovants."
Tuteurs école : Paul Richard, Anne Heurtier

Bastian Montoya
"Influence de l'incarnation d'un guide virtuel pour l'apprentissage de tâches en réalité virtuelle."
Tuteur école : Paul Richard

Louise Nicolas
"Extension des mesures d’importance pour la prise en compte du niveau de risque dans le processus d’allocation pour des systèmes innovants."
Tuteurs école : Bruno Castanier, Laurent Saintis, Fabrice Guérin

Lucas Percereau
"Virtual city - Développement d’un simulateur de conduite."
Tuteurs école : Paul Richard, Emmanuel Menetrier

Paul Pineau
"Implémentation Sonar latéral sur AUV."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Laurent Dufrechou

Melissa Pinon
"Détection de défauts par méthode photothermique."
Tuteurs école : Laurent Autrique, Laetitia Perez

Julien Piranda
"Développement d'un outil de génération de rapports de mission basée sur l'analyse des informations capteurs de l'USV Drix."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Olivier Moisan, Axel Durbec

Hugo Rémin
"Optimisation de trajectoires pour la tomographie robotisée à rayons X."
Tuteurs école : Nicolas Delanoue, Sébastien Lagrange

Quentin Vintras
"Fusion multi capteurs pour localisation et navigation d’un robot autonome."
Tuteur école : Luc Jaulin
Encadrant principal : Pierre-Adrien Nadal