Projet de recherche DRUMS

Désherbage et Récoltes de cUltures MaraîchèreS

Équipes : Systèmes Dynamiques et Optimisation et Information, Signal, Image et Sciences du Vivant

Labellisation : non

Durée : 01/05/2015 au 01/12/2016

Financement : Commission Recherche de l'Université d'Angers

Personnels impliqués du LARIS :

Équipe «Systèmes Dynamiques et Optimisation» : Rémy Guyonneau,Sébastien Lagrange, Laurent Hardouin, Philippe Lucidarme

Équipe «Information, Signal, Image et Sciences du Vivant» : Étienne Belin

Partenaire du projet : SFR QUASAV - Mathilde Briard, Sébastien Huet

Le LARIS en association avec la SFR QUASAV de l'Université d'Angers, a monté le projet Robot DRUMS. L'objectif est de développer un module permettant au robot Oz - développé par l'entreprise Naïo Technologies, ce robot agricole est adapté aux cultures maraîchères et destiné à des tâches de binage et de désherbage mécanique - d'agir sur les rangs de cultures.

   

Le développement de ce module passe par l'ajout de capteurs (caméras) pour la détection et la localisation des mauvaises herbes, ainsi que la mise en place d'un actionneur pour supprimer les adventices détectés.

Antécédents :

L'équipe "Ozira", composée d'étudiants de l'ISTIA et encadrée par des membres du LARIS, est sortie vainqueur du concours "Move Your Robot" organisé par Naïo Technologies en mai 2015. L'objectif principal résidait dans le développement d'algorithmes pour la navigation autonome du robot Oz entre les rangs de cultures.